Arduino kontra Raspberry Pi kontra BeagleBone: najważniejsze cechy i różnice
8 grudnia 2025 r.
Jeśli pracujesz nad projektem elektronicznym — niezależnie od tego, czy jest to automatyczne urządzenie DIY, znak cyfrowy czy urządzenie IoT — musisz wybrać odpowiedni sprzęt. Często sprowadza się to do debaty na temat Arduino kontra Raspberry Pi.
W tym artykule porównamy te dwie płytki rozwojowe, aby pomóc Ci zdecydować, która z nich najlepiej odpowiada potrzebom Twojego projektu.
O czym jest ten artykuł:
- Czym jest Arduino
- Funkcje Arduino
- Czym jest Raspberry Pi
- Funkcje Raspberry Pi
- Czym jest BeagleBone
- Funkcje BeagleBone
- Różnica między Arduino, Raspberry Pi i BeagleBone
- Arduino vs Raspberry Pi vs BeagleBone – tabela porównawcza
- Zastosowania Arduino
- Aplikacje Raspberry Pi
- Zastosowania BeagleBone
- Wybór platformy
- Często zadawane pytania
- Wniosek
Czym jest Arduino
Arduino to otwarta platforma elektroniczna, która łączy programowalną płytkę drukowaną (sprzęt) ze środowiskiem programistycznym (oprogramowanie) służącym do pisania i przesyłania kodu do płytki w celu wykonywania określonych funkcji. Jest znana ze swojej przyjazności dla użytkownika, przystępnej ceny i szerokiego wsparcia społeczności, co sprawia, że jest szeroko dostępna, szczególnie dla początkujących.
Oprogramowanie platformy, znane jako zintegrowane środowisko programistyczne (IDE), obsługuje programowanie w językach C i C++ i jest kompatybilne z systemami Windows, Macintosh OSX i Linux. Płytki Arduino można podłączać do różnych komponentów, takich jak czujniki, silniki i wyświetlacze OLED, w celu wykonywania określonych zadań.
Dowiedz się więcej:Jak podłączyć Arduino do wyświetlacza LCD
Funkcje Arduino
- Mikrokontroler: Służy jako główna jednostka przetwarzająca, obsługująca proste polecenia w czasie rzeczywistym.
- Piny GPIO: Piny wejścia/wyjścia ogólnego przeznaczenia do podłączania urządzeń zewnętrznych.
- Zasilacz: Dostarcza energię elektryczną do płyty głównej.
- USB: Podłącza się do komputera w celu programowania i zasilania.
- Przycisk resetowania: Uruchamia ponownie płytkę.
- PWM: Moduluje szerokość impulsów w celu symulacji zmiennych poziomów wyjściowych i może być wykorzystywany do sterowania jasnością diod LED lub prędkością silnika.
- Komunikacja szeregowa: wysyła i odbiera bity sekwencyjnie.
- Komunikacja równoległa: wysyła wiele bitów jednocześnie.
- Przerwania: reaguje na zdarzenia zewnętrzne.
- Timer: Precyzyjnie kontroluje czas.
- ADC: Konwertuje sygnały analogowe na cyfrowe.
- Pamięć: przechowuje programy i dane.
- Oscylator kryształowy: Zapewnia stabilną synchronizację czasową płytki.
Płytki Arduino można rozbudowywać za pomocą urządzeń peryferyjnych zwanych osłonami, które zwiększają wszechstronność projektów. Osłony podłącza się bezpośrednio do płytki Arduino, umożliwiając jej połączenie z innymi urządzeniami elektronicznymi, takimi jak Internet poprzez port Ethernet, lub sterowanie komponentami, takimi jak wyświetlacze LCD. Pełna lista wszystkich produktów Arduino znajduje się na stronieArduino Hardware.
Dowiedz się więcej:Komunikacja szeregowa a komunikacja równoległa
Czym jest Raspberry Pi
Płytki Raspberry Pi to w zasadzie kompletne komputery na płytce drukowanej wielkości karty kredytowej. Urządzenia te zawierają procesor (CPU), pamięć RAM, łączność WiFi i Bluetooth, złącza wejścia/wyjścia, porty Ethernet i USB, gniazdo audio dla słuchawek, porty HDMI do podłączenia monitorów oraz gniazdo micro SD. Płytki te nie mają wewnętrznej pamięci, więc do ich działania niezbędna jest karta SD lub microSD.
Płytki Raspberry Pi można podłączyć do urządzeń peryferyjnych, takich jak klawiatury, myszki i monitory, zamieniając je w w pełni funkcjonalne komputery stacjonarne. Dzięki wbudowanym portom Ethernet można je podłączyć do Internetu w celu przeglądania stron, przesyłania plików i wykonywania zadań sieciowych. Wyposażone w wydajne procesory, płytki Raspberry Pi są w stanie obsługiwać pełne systemy operacyjne i wykonywać wiele złożonych zadań obliczeniowych, co czyni je wszechstronnymi narzędziami do szerokiego zakresu zastosowań.
Funkcje Raspberry Pi
- Procesor: Mózg komputera, odpowiedzialny za przetwarzanie informacji.
- RAM: Tymczasowa pamięć danych aktywnie wykorzystywanych przez procesor.
- WiFi i Bluetooth: funkcje komunikacji bezprzewodowej.
- Ethernet: przewodowe połączenie internetowe.
- Porty USB: Podłączaj urządzenia peryferyjne, takie jak klawiatury, myszki i zewnętrzne nośniki danych.
- HDMI: Podłącza się do wyświetlaczy w celu wyświetlania obrazu.
- Gniazdo kart SD: Do przechowywania systemów operacyjnych, aplikacji i danych.
- Gniazdo audio: Do podłączenia słuchawek lub głośników.
- Piny GPIO: Piny wejścia/wyjścia ogólnego przeznaczenia do podłączania urządzeń zewnętrznych.
- Zasilacz: Dostarcza energię elektryczną do płyty głównej.
Istnieją różne modele Raspberry Pi z różnymi funkcjami, które zaspokoją różne potrzeby. Szczegółowe specyfikacje można znaleźć na oficjalnej stronie produktów Raspberry Pi.
Dowiedz się więcej:Różnice między wyświetlaczami OLED i LCD
Czym jest BeagleBone
BeagleBone to rodzina otwartych, niedrogich i kompaktowych komputerów stworzonych z myślą o rozwoju wbudowanych systemów. Te płytki, pierwotnie stworzone przez Texas Instruments, łączą w sobie funkcje obliczeniowe ogólnego przeznaczenia z niezawodną kontrolą wejść/wyjść, dzięki czemu świetnie nadają się do zastosowań wymagających zarówno elastyczności, jak i wydajności.
BeagleBone jest powszechnie stosowany w automatyce, robotyce i systemach przemysłowych, gdzie ważne są szybkie czasy uruchamiania systemu Linux i operacje wejścia/wyjścia w czasie rzeczywistym.
Funkcje BeagleBone
Płytki BeagleBone oferują szereg funkcji, które plasują je pomiędzy Arduino a Raspberry Pi pod względem złożoności i możliwości. Najważniejsze cechy to:
- Procesor AM335x ARM Cortex-A8, zazwyczaj działający z częstotliwością 1 GHz
- 512 MB pamięci RAM DDR3 (w większości modeli)
- Wbudowana pamięć eMMC wraz z obsługą kart microSD
- USB, Ethernet, HDMI (w niektórych modelach)
- Rozbudowane piny GPIO, w tym wejścia analogowe, PWM, I²C, SPI i UART
- Wbudowana obsługa dystrybucji systemu Linux, takich jak Debian
- PRU (Programmable Real-time Unit) do precyzyjnej kontroli czasu i zadań o niskim opóźnieniu
Połączenie mocy obliczeniowej i wszechstronności wejść/wyjść sprawia, że BeagleBone jest doskonałym wyborem do projektów wymagających responsywności w czasie rzeczywistym, niezawodności na poziomie przemysłowym lub obsługi złożonych urządzeń peryferyjnych.
Różnica między Arduino, Raspberry Pi i BeagleBone
Arduino to płytka mikrokontrolera zaprojektowana do prostszych zadań sterowania w czasie rzeczywistym, takich jak sterowanie czujnikami lub automatyzacja prostych urządzeń, podczas gdy Raspberry Pi działa jako minikomputer, zdolny do uruchamiania pełnych systemów operacyjnych i zarządzania bardziej zaawansowanymi obliczeniami, takimi jak hosting serwera WWW lub przetwarzanie wideo. BeagleBone łączy cechy obu tych urządzeń. Działa pod kontrolą systemu Linux, podobnie jak Raspberry Pi, ale oferuje możliwości przetwarzania w czasie rzeczywistym i rozbudowaną obsługę wejść/wyjść, zbliżoną do Arduino, dzięki czemu nadaje się do zastosowań przemysłowych i związanych ze sterowaniem.
Moc obliczeniowa
- Arduino jest przeznaczone przede wszystkim do projektów opartych na mikrokontrolerach. Arduino oferuje ograniczoną moc obliczeniową. Idealnie nadaje się do prostych zadań, odczytu czujników i sterowania siłownikami.
- Raspberry Pi działa jak mini-komputer, zapewniając znacznie większą moc obliczeniową niż Arduino. Może obsługiwać złożone zadania, takie jak przetwarzanie obrazu, odtwarzanie wideo i uruchamianie systemów operacyjnych.
-
BeagleBone działa na procesorze ARM 1 GHz i obsługuje wielozadaniowość. Ma większą moc obliczeniową niż Arduino i oferuje funkcje czasu rzeczywistego do precyzyjnego sterowania.
System operacyjny
- Arduino działa bez systemu operacyjnego, co sprawia, że jest prostsze dla początkujących. Jego kod działa bezpośrednio na mikrokontrolerze.
- Raspberry Pi obsługujeróżne systemy operacyjne, takie jak Raspberry Pi OS, Ubuntu i Debian, oferując elastyczność i zaawansowane możliwości.
-
BeagleBone obsługuje pełny system operacyjny Linux, zazwyczaj Debian. Szybko się uruchamia i doskonale nadaje się do zastosowań wymagających wydajności w czasie rzeczywistym i niezawodności wejścia/wyjścia.
Koszt
- Arduino jest generalnie bardziej przystępne cenowo ze względu na prostszą konstrukcję sprzętową i ukierunkowanie na konkretne zadania.
- Raspberry Pi jest zazwyczaj droższe ze względu na większą moc obliczeniową, pamięć i możliwość uruchamiania pełnoprawnych systemów operacyjnych.
-
BeagleBone są zazwyczaj droższe od Arduino, ale ich cena jest podobna do Raspberry Pi. Ceny różnią się w zależności od funkcji wbudowanych w płytkę, takich jak pamięć eMMC lub HDMI.
Aplikacje
- Arduino doskonale sprawdza się w projektach z zakresu robotyki i Internetu rzeczy (IoT), w których kluczowe znaczenie ma sterowanie w czasie rzeczywistym, np. sterowanie czujnikami lub siłownikami. Popularne zastosowania obejmują stacje pogodowe, systemy automatyki domowej i technologie noszone.
- Raspberry Pi idealnie nadaje się do bardziej złożonych zadań, takich jak obsługa domowego centrum multimedialnego, budowa serwera internetowego, a nawet tworzenie aplikacji opartych na sztucznej inteligencji, takich jak systemy rozpoznawania twarzy.
-
BeagleBone jest wykorzystywany w przemysłowych systemach sterowania, robotyce i projektach automatyki, które wymagają niezawodnych wejść/wyjść i responsywności w czasie rzeczywistym.
Środowisko programistyczne
- Arduino wykorzystuje uproszczone środowisko IDE (zintegrowane środowisko programistyczne), które jest przyjazne dla początkujących użytkowników.
- Raspberry Pi można programować przy użyciu różnych języków, takich jak Python, C++ i Java, co zapewnia większą elastyczność, ale wymaga dłuższego okresu nauki.
-
BeagleBone jest kompatybilny z językami takimi jak Python, C i C++ oraz dobrze współpracuje z narzędziami opartymi na systemie Linux. Oferuje opcje wdrożenia kodu w chmurze oraz lokalnie.
Arduino vs Raspberry Pi vs BeagleBone – tabela porównawcza
| Funkcja | Arduino | Raspberry Pi | BeagleBone |
|---|---|---|---|
| Architektura | Mikrokontroler | Mikroprocesor | Mikroprocesor |
| Zastosowanie | Sterowanie podłączonymi komponentami i urządzeniami elektrycznymi. | Przetwarzanie danych oraz zarządzanie komponentami i urządzeniami elektrycznymi. | Zarządzanie komponentami elektrycznymi i wykonywanie zadań związanych z komputerami wbudowanymi. |
| Złożoność oprogramowania | Proste | Złożony | Umiarkowany |
| Złożoność sprzętu | Proste | Złożony | Umiarkowany |
| Architektura procesora | 8-bitowe (Uno, Nano itp.) 32-bitowe (Due, Zero, Portenta H7) |
32-bitowy (zero, 1, 2) 64-bitowy (3, 4, 5, 400) |
32-bitowy procesor ARM Cortex-A8 (AM335x) |
| RAM | UNO: około 2 kB / 32 KB pamięci flash Mega: 8 KB / 256 KB pamięci flash Due: 96 KB / 512 KB pamięci flash |
Pi 0 i 1: 512 MB Pi 2 i 3: 1 GB Pi 4 i 5: 2 GB, 4 GB lub 8 GB |
512 MB DDR3 (standardowo w BeagleBone Black i Green) |
| Szybkość zegara | Uno, Nano, Mega: 16 MHz Zero: 48 MHz Nano 33 BLE: 64 MHz Due: 84 MHz Portenta H7: 480 MHz |
Pi 1: 700 MHz Pi 2: 900 MHz Pi 3: 1,2 GHz Pi 4: 1,5 GHz Pi 5: 2,4 GHz |
1 GHz |
| Napięcie wejścia/wyjścia | Uno, Nano, Mega: 5 V Zero, Nano 33 BLE, Due, Portenta H7: 3,3 V |
3,3 V dla wszystkich modeli | 3.3V |
| Pobór mocy | Niski (różni się w zależności od modelu) | Wysoka (różni się w zależności od modelu) | Umiarkowane (różni się w zależności od modelu i urządzeń peryferyjnych) |
| Moc obliczeniowa | Niski | Wysoki | Średni do wysokiego |
| Pamięć | Wbudowana pamięć flash | Brak (wymagana karta SD) | Wbudowana pamięć eMMC (4 GB lub 8 GB) + obsługa kart microSD |
| Systemy operacyjne | Nie (w niektórych przypadkach możliwe RTOS) | Tak (oparty na systemie Linux) | Tak (oparty na systemie Linux, zazwyczaj Debian) |
| Możliwości wejścia/wyjścia | Cyfrowy i analogowy | Tylko cyfrowo | Cyfrowy i analogowy |
| Interfejsy komunikacyjne | UART, SPI, I2C (różni się w zależności od modelu) | UART, SPI, I2C, HDMI, Ethernet (w zależności od modelu) | UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet, USB |
| Rozszerzalność | Ograniczone osłony | Rozbudowane HAT | Narzuty (podobne do nakładek Raspberry Pi HAT) |
| Narzędzia rozwojowe | Środowisko programistyczne Arduino | Wiele opcji (Python, C++ itp.) | Cloud9 IDE, Visual Studio Code, narzędzia wiersza poleceń (Python, C/C++) |
| Koszt | Niższy | Wyższy | Środek linii |
Arduino to platforma oparta na mikrokontrolerze, zaprojektowana z myślą o prostocie i niskim zużyciu energii. Jej główną zaletą jest sterowanie urządzeniami fizycznymi w czasie rzeczywistym. Dzięki niewielkim rozmiarom i mniejszej mocy obliczeniowej Arduino idealnie nadaje się do projektów wymagających bezpośredniej interakcji z czujnikami i elementami wykonawczymi, takich jak robotyka, automatyka i technologie noszone. Możliwość działania niezależnie od pełnoprawnego systemu operacyjnego w połączeniu z przyjaznym dla użytkownika środowiskiem programistycznym sprawia, że jest ono dostępne dla początkujących.
Więcej informacji:Jak wyświetlać obrazy na ekranie TFT LCD
Z kolei Raspberry Pi to komputer jednopłytkowy wyposażony w mocniejszy procesor i umożliwiający uruchamianie pełnych systemów operacyjnych, takich jak Linux. Ta wszechstronność sprawia, że nadaje się on do szerszego zakresu zastosowań, w tym do centrów multimedialnych, serwerów internetowych i komputerów edukacyjnych. Chociaż oferuje większą moc obliczeniową, Raspberry Pi zazwyczaj zużywa więcej energii i wymaga dodatkowych komponentów, takich jak karta SD do przechowywania danych.
BeagleBone wypełnia lukę między prostotą mikrokontrolera a pełną mocą obliczeniową systemu Linux. Został zaprojektowany z myślą o projektach, które wymagają stałego taktowania wejść/wyjść, dostępu do wejść analogowych i stabilnej wydajności przez długi czas pracy. Płytki BeagleBone, często stosowane w systemach wbudowanych, gdzie liczy się szybkość reakcji i niezawodność, zapewniają równowagę między kontrolą a mocą obliczeniową bez dodatkowych obciążeń związanych z zależnościami sprzętowymi.
Zastosowania Arduino
Arduino doskonale nadaje się do wykonywania prostszych, bardziej powtarzalnych zadań, takich jak sterowanie elementami elektronicznymi niskiego poziomu, np. oświetleniem, wyświetlaczami LCD, silnikami i czujnikami. Płytki Arduino są szczególnie przydatne do tworzenia projektów DIY, które mogą się poruszać, wykrywać i wchodzić w interakcje z użytkownikami, co doprowadziło do ich powszechnego zastosowania w robotyce, automatyce i prototypowaniu.
Najpopularniejsze zastosowania Arduino
- Robotyka
- Automatyka domowa
- Prototypowanie elektroniki
- IoT (Internet rzeczy)
- Rejestrowanie danych
- Projekty hobbystyczne i edukacyjne
- Technologia noszona
Samouczek:Podłącz Arduino do wyświetlacza OLED znakowego
Aplikacje Raspberry Pi
Raspberry Pi to potężny minikomputer, który może wykonywać jednocześnie złożone i różne operacje. Jego zdolność do obsługi pełnych systemów operacyjnych, wraz z pinami GPIO do interakcji ze światem fizycznym, sprawia, że jest to preferowany wybór dla projektów wymagających solidnego środowiska obliczeniowego, takich jak zarządzanie serwerami internetowymi, centrami multimedialnymi, grami, bezpieczeństwem domowym i automatyzacją.
Najpopularniejsze zastosowania Raspberry Pi
- Zaawansowana robotyka
- Przemysłowe systemy sterowania
- Automatyka domowa
- Zarządzanie serwerem internetowym
- Systemy bezpieczeństwa
- Systemy obrazowania i wideo
- IoT (Internet rzeczy)
- Informatyka edukacyjna
- Sztuczna inteligencja
Przykłady zastosowań Raspberry Pi.
Zastosowania BeagleBone
BeagleBone doskonale nadaje się do zastosowań wbudowanych, które wymagają niezawodnej kontroli sprzętu, długotrwałej stabilności i wydajności w czasie rzeczywistym. Najczęściej spotyka się go w:
- Systemy automatyki przemysłowej i monitorowania
- Platformy robotyczne wymagające sterowania silnikiem o niskim opóźnieniu
- Sprzęt do gromadzenia i rejestrowania danych
- Systemy dostępu do budynków i systemy bezpieczeństwa
- Urządzenia IoT podłączone do sieci z niestandardowymi wymaganiami dotyczącymi wejść/wyjść
Wybór platformy
Każda płytka ma coś innego do zaoferowania. Arduino to najlepszy wybór do sterowania sprzętowego w prostych zastosowaniach. Raspberry Pi radzi sobie z bardziej złożonymi zadaniami programowymi i przetwarzaniem multimediów. BeagleBone jest idealny dla deweloperów, którzy potrzebują stałej wydajności wejścia/wyjścia oraz komputerów z systemem Linux, zwłaszcza w projektach, które wymagają niezawodnego czasu pracy i zintegrowanych urządzeń peryferyjnych.
Często zadawane pytania
Oto kilka najczęściej zadawanych pytań dotyczących Arduino i Raspberry Pi.
Tak, Arduino i Raspberry Pi mogą współpracować i często są używane razem, aby wykorzystać zalety obu platform. Arduino obsługuje podstawowe zadania, takie jak sterowanie silnikiem i czujnikami, podczas gdy Raspberry Pi zarządza bardziej złożonymi funkcjami.
Arduino jest ogólnie uważane za łatwiejsze dla początkujących, zwłaszcza dla osób bez wcześniejszego doświadczenia w elektronice lub programowaniu.
Nie, Raspberry Pi i Arduino wykorzystują różne środowiska programistyczne i są przeznaczone do różnych rodzajów zadań. Arduino uruchamia kod bezpośrednio na swoim mikrokontrolerze, zazwyczaj napisany w języku C lub C++, podczas gdy Raspberry Pi uruchamia pełny system operacyjny, taki jak Linux, i obsługuje różne języki programowania, takie jak Python, Java i C++.
Tak, Raspberry Pi jest platformą o większej mocy obliczeniowej niż Arduino. Raspberry Pi to minikomputer zdolny do obsługi pełnych systemów operacyjnych i wykonywania złożonych zadań, podczas gdy Arduino to mikrokontroler zoptymalizowany pod kątem prostszych zadań sterowania w czasie rzeczywistym.
Arduino idealnie nadaje się do projektów wymagających sterowania sprzętem w czasie rzeczywistym, takich jak robotyka, automatyka domowa i urządzenia IoT. Raspberry Pi lepiej sprawdza się w projektach wymagających większej mocy obliczeniowej, takich jak przetwarzanie wideo, serwery internetowe lub edukacyjne platformy komputerowe.
Chociaż Arduino może sterować podstawowym sprzętem w projektach związanych ze sztuczną inteligencją, nie ma wystarczającej mocy obliczeniowej do zadań takich jak uczenie maszynowe. Do zastosowań związanych ze sztuczną inteligencją lepszym wyborem jest Raspberry Pi.
Wniosek
Arduino, Raspberry Pi i BeagleBone odgrywają wyjątkową rolę w dziedzinie rozwoju systemów wbudowanych. Zrozumienie różnic między nimi pomaga wyjaśnić ich przeznaczenie i potencjał. Dla inżynierów i programistów wybór odpowiedniej płytki zaczyna się od poznania zalet każdej z nich.
Jeśli Twój projekt obejmuje wyświetlacz, firma Newhaven Display pomoże Ci znaleźć odpowiedni interfejs i sprzęt pasujący do Twojej platformy programistycznej. Skontaktuj się z nami lub poproś o wycenę tego samego dnia, aby rozpocząć współpracę.